در این بخش پروژه تشخیص و ردیابی آنلاین حرکت شی از تصاویر ویدیویی با نرم افزار MATLAB به همراه کامنت گذاری کدها و فیلم نحوه اجرا آماده کردیم که بر اساس یک مرجع با عنوان مقاله Real-Time Compressive Tracking انجام شده است. در این مقاله یک روش چالش برانگیز به منظور توسعه سیستم تشخیص و ردیابی دقیق یک شی (حرکت سر انسان) بر اساس تغییراتی نظیر تنوع ژست، تغییر روشنایی و تاری حرکت از تصاویر ویدیویی ارائه شده است. الگوریتم های ردیابی آنلاین اکثرا مدل ها را با نمونه هایی از مشاهدات در فریم های اخیر به روز رسانی می کنند. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.
لینک: تشخیص و ردیابی آنلاین حرکت شی از تصاویر ویدیویی در نرم افزار متلب
در این بخش پروژه کدهای بلوکی فضا زمان STBC الموتی با دو انتن دریافت را با نرم افزار MATLAB آماده کردیم که مرجع آن یک مقاله کوتاه انگلیسی می باشد که به همراه پروژه ارائه خواهد شد. کدهای بلوکی فضا – زمان (Space Time Block Code – STBC) یک روش ساده و مؤثر به منظور دستیابی به چندگانگی ارسالی می باشد. این کدها به آسانی می توانند در چندین آنتن گیرنده نیز جای داده شده و چندگانگی دریافتی را هم ایجاد نماید. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.
لینک: کدهای بلوکی فضا زمان STBC الموتی با دو انتن دریافت در نرم افزار متلب
در این بخش پروژه ارزیابی تداخل بین سیگنال حامل در سیستم OFDM را با نرم افزار MATLAB به همراه کامنت گذاری کدها و فیلم نحوه اجرا آماده کردیم که با توجه به آفست فرکانس انجام شده و مرجع آن یک مقاله کوتاه انگلیسی می باشد که به همراه پروژه ارائه خواهد شد. در این پروژه به ارزیابی تاثیر آفست فرکانس می پردازیم که نتیجه آن تداخل بین سیگنال حامل (Inter Carrier Interference – ICI) در حال دریافت یک نماد تعدیل شده در سیستم مدولاسیون تقسیم فرکانس عمود برهم (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing – OFDM) می باشد. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.
لینک: ارزیابی تداخل بین سیگنال حامل در سیستم OFDM با توجه به آفست فرکانس در متلب
در این بخش پروژه کاهش PAPR در سیستم OFDM بوسیله ضرب با j در نرم افزار MATLAB به همراه کامنت گذاری کدها و فیلم نحوه اجرا آماده کردیم که در آن مدولاسیون های BPSK ، BPSK-j ، QPSK ، QPSK-j مورد بررسی قرار گرفته است. در پروژه حاضر روش احتمالی کاهش PAPR یا نقطه پیک نسبت میانگین نیرو را در سیستم مدولاسیون تقسیم فرکانس عمود برهم (OFDM) به کمک تغییر فاز بعضی از زیر حامل ها کاوش می نماییم. این جوابی می باشد به نظر آقای الیبوم (Elibom) در رابطه با نقطه قله نسبت میانگین نیرو در سیستم OFDM که چرخش گردشی بعضی از زیر حامل ها را برای کاهش PAPR پیشنهاد شده است. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت آن بر روی لینک زیر کلیک نمایید.
لینک: کاهش PAPR در سیستم OFDM بوسیله ضرب با j در نرم افزار متلب
در این بخش پروژه مسیریابی ربات خودمختار را با الگوریتم PSO آماده کردیم که در نرم افزار MATLAB پیاده سازی شده و کدهای آن دارای کامنت گذاری و فیلم نحوه اجرا می باشد. ربات های خودمختار (Autonomous Robots) ربات هایی می باشند که قادر باشند تا وظایف دلخواه را در یک محیط بدون ساختاربندی و بدون هدایت پی در پی انسان انجام بدهند. اغلب ربات ها تا اندازه ای عمل خودمختاری را دارند و از این سیستم به خوبی استفاده می کنند. نوع درجه بندی خودمختاری به ویژه در حوضه هایی همچون اکتشاف فضایی، تمیز کردن کف، چمنزنی و بازیافت فاضلاب مناسب می باشد. خودمختاری در سیستم های رباتیک، عمل مستقل ربات ها از انسان یا مرکز فرمان است. جهت مشاهده تصاویر خروجی پروژه و دریافت ان بر روی لینک زیر کلیک نمایید.
لینک: مسیریابی ربات خودمختار با الگوریتم PSO در نرم افزار متلب